ไพราไลโดกซิเมไอโอไดด์ ใช้หลักในการเป็นยาแก้พิษสำหรับการรักษาอาการพิษจากสารกำจัดศัตรูพืชกลุ่มออร์กาโนฟอสเฟตและสารประสาท มันทำงานโดยการกระตุ้นเอนไซม์อะเซทิลโคลีนเอสเทอเรสให้ทำงานใหม่ ซึ่งเป็นเอนไซม์ที่ถูกยับยั้งโดยออร์กาโนฟอสเฟต จากนั้นจึงฟื้นฟูการทำงานปกติของระบบประสาท สารเคมีนี้มักให้ร่วมกับอะโทรพีนเพื่อต่อต้านผลกระทบของพิษได้มีประสิทธิภาพมากขึ้น มันใช้กันทั่วไปในสถานการณ์ฉุกเฉินทางการแพทย์ รวมถึงอุบัติเหตุในภาคเกษตรและอุตสาหกรรม รวมถึงในสถานการณ์ทางทหารที่อาจมีการสัมผัสกับสารประสาท การนำไปใช้มีความสำคัญในการช่วยชีวิตและลดผลกระทบทางระบบประสาทที่รุนแรงจากพิษออร์กาโนฟอสเฟต